TCRT5000 5 Kanal Sensör Kartı
TCRT5000 5 Kanal Sensör Kartı
TCRT5000 kızılötesi sensörüne dayanarak, genellikle akıllı arabaları takip etmek için kullanılır. TCRT5000 sensörünün kızılötesi yayan diyotu, sürekli olarak kızılötesi ışın yayar. Yayılan kızılötesi ışınlar nesne tarafından yansıtıldığında, kızılötesi alıcı tarafından alınır ve analog değerler verir. Çıktı analog değeri, nesne mesafesi ve nesnenin rengi ile ilgilidir. İzleme hattının konumu, beş çıktının analog değeri hesaplanarak değerlendirilir.
Özellikler
5 kanallı izleme modülü analog çıkışı, analog çıkış ve mesafe, nesne rengiyle ilgili. Kızılötesi yansıma ne kadar güçlü (beyaz) ise, çıktı o kadar büyük olur. Kızılötesi radyasyon ne kadar zayıf (siyah) ise çıktı o kadar küçük olur. Dedektör siyah çizgiye ne kadar yakınsa, çıkış o kadar küçük olur, böylece siyah çizginin mesafesi çıkış analogu tarafından değerlendirilebilir. Değer ne kadar küçük olursa, sensör siyah çizgiye o kadar yakındır. Sadece yüksek ve düşük seviyelerde çıkış yapabilen diğer sensörlerle karşılaştırıldığında, bu ürünün 5 kanallı analog çıkışı siyah çizginin mesafesini geri verebilir ve geri bildirim daha doğrudur.